| 專利名稱 |
一種基于視覺的農(nóng)業(yè)環(huán)境感知與機(jī)器人輔助采摘方法 |
| 申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) |
CN202510415456.2 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) |
| 申請(qǐng)日 |
2025-04-03 |
授權(quán)日 |
2025-08-08 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
高端裝備制造 |
| 技術(shù)主題 |
視覺|農(nóng)業(yè)工程|激光雷達(dá)|活動(dòng)識(shí)別|環(huán)境地質(zhì)學(xué)|信息融合|機(jī)器人輔助|特征提取|短期記憶|農(nóng)業(yè)環(huán)境|內(nèi)存|機(jī)器人調(diào)度|對(duì)象檢測(cè)|活動(dòng)檢測(cè) |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
氣候變化適應(yīng)|字符和模式識(shí)別|生物學(xué)模型 |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
本發(fā)明公開一種基于視覺的農(nóng)業(yè)環(huán)境感知與機(jī)器人輔助采摘方法，該方法采用端對(duì)端檢測(cè)，跟蹤和分類框架，含物體檢測(cè)與跟蹤，特征提取，活動(dòng)識(shí)別，目標(biāo)位置估算，機(jī)器人調(diào)度器五個(gè)獨(dú)立模塊，利用RGB攝像頭和二維激光雷達(dá)獲取信息，通過定制長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)處理數(shù)據(jù)，與其他方法相比，本方法采用的端對(duì)端架構(gòu)能夠使系統(tǒng)全面處理從采摘者活動(dòng)檢測(cè)到機(jī)器人輔助操作的整個(gè)流程，采用的多攝像頭信息融合能夠準(zhǔn)確估算采摘者在不同距離范圍內(nèi)的位置，采用的定制長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)能夠準(zhǔn)確預(yù)測(cè)采摘者的行為活動(dòng)。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
